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    电动滑台工作力矩的计算和校核
    发表时间:2021-01-04     阅读次数:     字体:【

    对于电动滑台、直线模组、XY机械臂而言,对负载的计算和校核是选型过程中最关键的步骤。

    在绝大部分应用场合中,负载重心一般都会产生一定长度的力臂,因而都会受到力矩的作用。

    动态容许力矩

    力矩是影响滚动部件寿命和精度最关键的因素之一。本文介绍了常用的安装状态下的各种工作力矩的计算方法,并提供了简要的力矩计算工作软件。

    力矩计算软件工具下载:

    银光模组滑台力矩计算和校核软件(R00).xlsx

    (右键,另存为)

    一、力矩的基本知识

    1、静态容许力矩值:

    静态容许力矩是破损指标,表示静止状态下,单轴机械手可施加的最大力矩。

    静态容许力矩指在承受最大应力的接触部分上,使滚动体的永久变形量与滚动面的

    永久变形量之和达到滚动体直径的 0.0001倍,大小和方向均一定的力矩。静态容许力矩是静态力矩的极限。

    2、动态容许力矩值:

    动态容许力矩是寿命指标,表示使单轴机械手的行走寿命达到标准额定寿命的力矩。

    本公司规定为设定使用寿命为10,000km时,直线运动单元可以承载的最大力矩值。

    3、力矩与寿命的关系:

    在不超过容许力矩的场合运行,可以获得更长的寿命。超过容许力矩运行将会降低机械手的使用寿命。

    4、工作力矩构成:

    工作力矩由重力产生的力矩和加减速力矩叠加而成。即:M=Mst+Mdy

    力矩校核图2A.jpg

    M:指定方向的力矩

    Mst:静止状态时重力产生的力矩。

    Mdy:加减速时,产生的加减速附加力矩 。

    (Mdy=ma·l)

    5、影响工作力矩的四个关键要素:

    ①负载安装方向、②负载重量、③力臂长度、④加减速度(加减速时间)。


    二、工作力矩的计算方法

    工况和使用条件:

    a:加速度(m/sec2)

    m1:工件质量(kg)

    m2:安装件质量(kg)

    l1:滑块中心到工件重心的距离(m)

    l2:滑块中心到安装件重心的距离(m)

    l3:偏置基准位置到工件重心的距离(m)

    l4:偏置基准位置到安装件重心的距离(m)

    M=Mst+Mdy

    M:指定方向的力矩

    Mst:静止状态时重力产生的力矩

    Mdy:加减速时,产生的加减速附加力矩 (Mdy=ma·l)

    三、工作力矩计算和校核实例

    动态容许力矩计算与校核

    四、银光电动滑台的力矩校核

    依据下表的计算公式,计算出各向的工作力矩,对应银光选型手册标定的动态容许力矩值Ma,Mb,Mc。

    一般工业用途,安全系数取1.1~1.5. 动态容许力矩值是指直线运动部件寿命为10,000km时,直线运动单元可以承载的最大力矩值。

    动态容许力矩计算与校核

    动态容许力矩计算与校核

    动态容许力矩计算与校核

    动态容许力矩计算与校核

    动态容许力矩计算与校核

    动态容许力矩计算与校核

     
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