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WSG 032-068-B 雄克SCHUNK通用型机械手 WSG
产品型号:WSG 032-068-B
产品产地:日本
发布日期:2021-01-22
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关 键 词:WSG 032-068-B 雄克SCHUNK通用型机械手 WSG
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详细介绍

描述

通用型机械手 WSG, 尺寸: 32, 电动, 通信接口: EtherNet TCP/IP

  • 单指行程: 34 mm
  • *小抓取力: 5 N
  • *大抓取力: 50 N
  • 能源供应: 24 V DC
  • *大总电流: 1.6 A
  • *高环境温度: 50 °C

技术参数 WSG 032-068-B

ID
0306130
单指行程 [mm]
34
*小抓取力 [N]
5
*大抓取力 [N]
50
建议工件重量 [kg]
0.175
*大允许手指长度 [mm]
120
每机械手手指的*大允许质量 [kg]
0.1
重复精度 [mm]
± 0.03
*大速度 [mm/s]
400
*大加速度 [mm/s2]
5000
重量 [kg]
0.55
*低环境温度 [°C]
5
*高环境温度 [°C]
50
IP 防护等级
40
长度 X [mm]
118
宽度 Y [mm]
32
高度 Z [mm]
60.5
额定电压 [V DC]
24
额定电流 [A]
0.75
*大电流 [A]
1.6
控制器电子元件
配套
通信接口
EtherNet TCP/IP
参数化接口
EtherNet TCP/IP
力矩 Mx max. [Nm]
2
力矩 My max. [Nm]
2
力矩 Mz max. [Nm]
1.5
*大轴向力 Fz max. [N]
50