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SCHUNK雄克平动机械手0308052 LEG 520-1-15-2-10X3-MSK030B
产品型号:LEG 520-1-15-2-10X3-MSK030B
产品产地:日本
发布日期:2021-01-22
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关 键 词:SCHUNK雄克平动机械手0308052 LEG 520-1-15-2-10X3-MSK030B
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详细介绍

描述

长行程机械手 LEG, 尺寸: 520, 电动, 同步型, 带电机的版本

  • 单指行程: 161 mm
  • ***小抓取力: 300 N
  • ***大抓取力: 1050 N
  • ***大总电流: 2.8 A
  • ***高环境温度: 55 °C

技术参数 LEG 520-1-15-2-10X3-MSK030B

ID
0308052
型号
电机型式 “M”
单指行程 [mm]
161
***小抓取力 [N]
300
***大抓取力 [N]
1050
闭合时间 [s]
0.73
打开时间 [s]
0.73
***大允许定位运行速度 [mm/s]
276
***大允许动力运行速度 [mm/s]
10
建议工件重量 [kg]
5.25
重复精度 [mm]
0.05
***大允许手指长度 [mm]
600
每机械手手指的***大允许质量 [kg]
10
***大所需电机力矩 [Nm]
1
***大所需电机力矩 [1/min]
4000
重量 [kg]
8.2
***低环境温度 [°C]
5
***高环境温度 [°C]
55
IP 防护等级
20
噪音排放 [dB(A)]
< 70
长度 X [mm]
520
宽度 Y [mm]
112
高度 Z [mm]
107.5
力矩 Mx max. [Nm]
75
力矩 My max. [Nm]
242
力矩 Mz max. [Nm]
149
***大轴向力 Fz max. [N]
1170