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SCHUNK雄克平动机械手0308052 LEG 520-1-15-2-10X3-MSK030B: 产品型号：LEG 520-1-15-2-10X3-MSK030B; 产品产地：日本; 发布日期：2021-01-22; 浏览次数：次; 咨询电话：18156957462; 关键词：SCHUNK雄克平动机械手0308052 LEG 520-1-15-2-10X3-MSK030B; 分享到： QQ空间新浪微博腾讯微博更多; 下一个产品上一个产品

详细介绍

描述

长行程机械手 LEG, 尺寸: 520, 电动, 同步型, 带电机的版本

单指行程: 161 mm
***小抓取力: 300 N
***大抓取力: 1050 N
***大总电流: 2.8 A
***高环境温度: 55 °C

技术参数 LEG 520-1-15-2-10X3-MSK030B

0308052

型号

电机型式 “M”

单指行程 [mm]

161

***小抓取力 [N]

300

***大抓取力 [N]

1050

闭合时间 [s]

0.73

打开时间 [s]

0.73

***大允许定位运行速度 [mm/s]

276

***大允许动力运行速度 [mm/s]

建议工件重量 [kg]

5.25

重复精度 [mm]

0.05

***大允许手指长度 [mm]

600

每机械手手指的***大允许质量 [kg]

***大所需电机力矩 [Nm]

***大所需电机力矩 [1/min]

4000

重量 [kg]

8.2

***低环境温度 [°C]

***高环境温度 [°C]

IP 防护等级

噪音排放 [dB(A)]

< 70

长度 X [mm]

520

宽度 Y [mm]

112

高度 Z [mm]

107.5

力矩 Mx max. [Nm]

力矩 My max. [Nm]

242

力矩 Mz max. [Nm]

149

***大轴向力 Fz max. [N]

1170