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0314600 GAP 20-030 SCHUNK雄克平动机械手
产品型号:GAP 20-030-S-AS
产品产地:日本
发布日期:2021-01-22
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关 键 词:0314600 GAP 20-030 SCHUNK雄克平动机械手
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详细介绍

描述

张角式平动机械手 GAP, 尺寸: 20, 气动

  • 单指行程: 1 mm
  • 闭合力: 92 N
  • 张开角度: 30 °
  • ***高环境温度: 60 °C

技术参数 GAP 20-030

ID
0314600
单指行程 [mm]
1
闭合力 [N]
92
闭合力(手指长度 0 mm) [N]
105
每个手爪的张开角度 [°]
30
重量 [kg]
0.3
建议工件重量 [kg]
0.46
每个双行程的流体消耗量 [cm3]
3
***小工作压力 [bar]
3
***大工作压力 [bar]
7
额定工作压力 [bar]
6
闭合时间 [s]
0.09
打开时间 [s]
0.09
***大允许手指长度 [mm]
40
每机械手手指的***大允许质量 [kg]
0.1
每个卡爪***大允许质量惯性矩 [kgcm2]
3.12
IP 防护等级
40
***低环境温度 [°C]
5
***高环境温度 [°C]
60
重复精度 [mm]
0.05
长度 X [mm]
50
宽度 Y [mm]
30
高度 Z [mm]
66.7
力矩 Mx max. [Nm]
4.9
力矩 My max. [Nm]
4.7
力矩 Mz max. [Nm]
1.2
***大轴向力 Fz max. [N]
240