合肥创谦智能科技有限公司

1358031 PGN-plus-E 100-1-SD SCHUNK雄克平动机械手: 产品型号：PGN-plus-E 100-1-SD; 产品产地：日本; 发布日期：2021-01-22; 浏览次数：次; 咨询电话：18156957462; 关键词：1358031 PGN-plus-E 100-1-SD SCHUNK雄克平动机械手; 分享到： QQ空间新浪微博腾讯微博更多; 下一个产品上一个产品

详细介绍

描述

通用型机械手 PGN-plus-E, 尺寸: 100, 电动, 防尘型, 通信接口: 数字 I/O

单指行程: 10 mm
***小抓取力: 200 N
***大抓取力: 810 N
能源供应: 24 V
***大总电流: 1.5 A
***高环境温度: 55 °C

技术参数 PGN-plus-E 100-1-SD

1358031

单指行程 [mm]

***小抓取力 [N]

200

***大抓取力 [N]

810

建议工件重量 [kg]

4.05

***大允许手指长度 [mm]

160

每机械手手指的***大允许质量 [kg]

1.1

重复精度（抓取） [mm]

0.01

闭合时间 [s]

0.29

打开时间 [s]

0.29

重量 [kg]

1.85

***低环境温度 [°C]

***高环境温度 [°C]

IP 防护等级

洁净室等级 ISO 14644-1

噪音排放 [dB(A)]

< 70

长度 X [mm]

146

宽度 Y [mm]

高度 Z [mm]

129.5

额定电压 [V]

额定电流 [A]

0.7

***大电流 [A]

1.5

控制器电子元件

配套

通信接口

数字 I/O

数字输入量

数字输出量

力矩 Mx max. [Nm]

力矩 My max. [Nm]

115

力矩 Mz max. [Nm]

***大轴向力 Fz max. [N]

2700