描述
电动二指平动机械手，通过 24 V 和数字 I/O 接口驱动，经认证适用于人机协作操作
应用领域
以灵巧的力度抓取和移动中小型工件，应用于组装电子装置和机床上下料领域中的人机协同作业。
优点 - 为您带来的益处
获认证的抓取单元
无需再对应用进行额外的安全评估
安全功能
通过电流限制，确保内在安全性
带有机器人接口的预装抓取装置
便于快速集成
即插即用！
在 KUKA、FANUC 和 Universal Robots 的协作机器人上
一体化状态显示功能
用于应用状态的目视指示器
碰撞防护罩上的服务瓣片
适合于调整夹紧力和传感器系统
经由数字输入/输出的控制
用于简便调试，且可快速整合至现有系统
无刷直流伺服电机
使用时几乎无磨损，且使用寿命长
手指附件
有三种嵌块可选
选件和特殊信息
适用于 Universal Robots 和 FANUC 机器人的不同型号的光带
对于配置了用于 Universal Robots 的外接电缆的 –UREK 型号而言，可启用光带。对于 –URID 型号而言，不能启用数字信号。对于 FANUC（–FCR7 型号）而言，可通过将机械手连接至机器人控制系统的直接连接器使用光带。对于通过 EE 接口进行的连接，无法启用光带。
抓取力可手动调整
借助集成的旋转开关，Co-act EGP-C 40 的抓取力可进行四级调节 —— 100%、75%、50% 和 25%。如需调节抓取力，必须打开服务翻盖。
一体化传感器系统
机械手有两个集成电感式接近开关。通过它们，机械手的“打开”和“关闭”位置检测功能成为标配。可根据应用环境选择使用一个传感器来监测工件。为此，传感器必须手动进行调整。为此，规格 40 的一个服务翻盖必须打开。
SAC - 安全注意事项
所附装配和操作手册还包括机械手使用详细安全注意事项。说明书还提供了有关整体应用的信息和建议。
重量
重量含整台 Co-act 机械手，包含电缆和连接插头。