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Co-act EGP-C 25-N-N-URID 雄克机械手 SCHUNK雄克气爪: 产品型号：Co-act EGP-C 25-N-N-URID; 产品产地：日本; 发布日期：2021-01-22; 浏览次数：次; 咨询电话：18156957462; 关键词：Co-act EGP-C 25-N-N-URID 雄克机械手 SCHUNK雄克气爪; 分享到： QQ空间新浪微博腾讯微博更多; 下一个产品上一个产品

详细介绍

描述
小元件协调机械手 Co-act EGP-C, 尺寸: 25, 电动, 兼容的机器人: UR 3/5/10/16, 机器人法兰: 标准法兰, 通信接口: 数字 I/O

单指行程: 3 mm
*小抓取力: 20 N
*大抓取力: 40 N
能源供应: 24 V DC
*大总电流: 1 A
*高环境温度: 55 °C

技术参数 Co-act EGP-C 25-N-N-URID

1326452

兼容的机器人

UR 3/5/10/16

机器人法兰

标准法兰

集成传感器

是的，双向感应

长度 X [mm]

93.8

宽度 Y [mm]

90.2

高度 Z [mm]

105

单指行程 [mm]

*小抓取力 [N]

*大抓取力 [N]

*小单爪力 [N]

*大单爪行程 [N]

建议工件重量 [kg]

0.2

*大允许手指长度 [mm]

每机械手手指的*大允许质量 [kg]

0.02

重复精度 [mm]

0.02

闭合时间 [s]

0.09

打开时间 [s]

0.09

重量 [kg]

0.36

*低环境温度 [°C]

*高环境温度 [°C]

防护等级 IP

电缆连接器/电缆终端

电缆长度 [mm]

额定电压 [V DC]

额定电流 [A]

0.14

*大电流 [A]

控制器电子元件

配套

通信接口

数字 I/O

数字输入量

数字输出量

力矩 Mx max. [Nm]

0.5

力矩 My max. [Nm]

0.42

力矩 Mz max. [Nm]

1.5

*大轴向力 Fz max. [N]