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GAP 20-030-S雄克机械手 SCHUNK雄克气爪
产品型号：
GAP 20-030-S
产品产地：
日本
发布日期：
2021-01-22
浏览次数：
次
咨询电话：
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关 键 词：
GAP 20-030-S雄克机械手 SCHUNK雄克气爪
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详细介绍
描述
张角式平动机械手 GAP, 尺寸: 20, 气动, 减振器型式
单指行程: 1 mm
闭合力: 92 N
张开角度: 30 °
*高环境温度: 60 °C
技术参数 GAP 20-030-S
ID
0314606
型号
减振器型式
单指行程 [mm]
1
闭合力 [N]
92
闭合力（手指长度 0 mm） [N]
105
每个手爪的张开角度 [°]
30
重量 [kg]
0.33
建议工件重量 [kg]
0.46
每个双行程的流体消耗量 [cm3]
3
*小工作压力 [bar]
3
*大工作压力 [bar]
7
额定工作压力 [bar]
6
闭合时间 [s]
0.07
打开时间 [s]
0.07
*大允许手指长度 [mm]
40
每机械手手指的*大允许质量 [kg]
0.1
每个卡爪*大允许质量惯性矩 [kgcm2]
3.12
防护等级 IP
40
*低环境温度 [°C]
5
*高环境温度 [°C]
60
重复精度 [mm]
0.05
长度 X [mm]
50
宽度 Y [mm]
30
高度 Z [mm]
66.7
力矩 Mx max. [Nm]
4.9
力矩 My max. [Nm]
4.7
力矩 Mz max. [Nm]
1.2
*大轴向力 Fz max. [N]
240