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    GAP 20-060雄克机械手 SCHUNK雄克气爪
    产品型号:GAP 20-060
    产品产地:日本
    发布日期:2021-01-22
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    关 键 词:GAP 20-060雄克机械手 SCHUNK雄克气爪
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    详细介绍


    描述

    张角式平动机械手 GAP, 尺寸: 20, 气动

    • 单指行程: 1 mm
    • 闭合力: 92 N
    • 张开角度: 60 °
    • *高环境温度: 60 °C


    技术参数 GAP 20-060

    ID
    0314601
    单指行程 [mm]
    1
    闭合力 [N]
    92
    闭合力(手指长度 0 mm) [N]
    105
    每个手爪的张开角度 [°]
    60
    重量 [kg]
    0.3
    建议工件重量 [kg]
    0.46
    每个双行程的流体消耗量 [cm3]
    5
    *小工作压力 [bar]
    3
    *大工作压力 [bar]
    7
    额定工作压力 [bar]
    6
    闭合时间 [s]
    0.12
    打开时间 [s]
    0.12
    *大允许手指长度 [mm]
    40
    每机械手手指的*大允许质量 [kg]
    0.1
    每个卡爪*大允许质量惯性矩 [kgcm2]
    3.12
    防护等级 IP
    40
    *低环境温度 [°C]
    5
    *高环境温度 [°C]
    60
    重复精度 [mm]
    0.05
    长度 X [mm]
    50
    宽度 Y [mm]
    30
    高度 Z [mm]
    66.7
    力矩 Mx max. [Nm]
    4.9
    力矩 My max. [Nm]
    4.7
    力矩 Mz max. [Nm]
    1.2
    *大轴向力 Fz max. [N]
    240