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GAP 20-090-AS雄克机械手 SCHUNK雄克气爪: 产品型号：GAP 20-090-AS; 产品产地：日本; 发布日期：2021-01-22; 浏览次数：次; 咨询电话：18156957462; 关键词：GAP 20-090-AS雄克机械手 SCHUNK雄克气爪; 分享到： QQ空间新浪微博腾讯微博更多; 下一个产品上一个产品

详细介绍

描述

张角式平动机械手 GAP, 尺寸: 20, 气动, 抓取力保持装置: AS

单指行程: 1 mm
闭合力: 150 N
张开角度: 90 °
*高环境温度: 60 °C

技术参数 GAP 20-090-AS

0314605

型号

抓取力保持型号

单指行程 [mm]

闭合力 [N]

150

闭合力（手指长度 0 mm） [N]

170

*小弹簧力 [N]

每个手爪的张开角度 [°]

重量 [kg]

0.39

建议工件重量 [kg]

0.46

每个双行程的流体消耗量 [cm3]

*小工作压力 [bar]

4.5

*大工作压力 [bar]

6.5

额定工作压力 [bar]

闭合时间 [s]

0.17

打开时间 [s]

0.14

*大允许手指长度 [mm]

每机械手手指的*大允许质量 [kg]

0.1

每个卡爪*大允许质量惯性矩 [kgcm2]

3.12

防护等级 IP

*低环境温度 [°C]

*高环境温度 [°C]

重复精度 [mm]

0.05

长度 X [mm]

宽度 Y [mm]

高度 Z [mm]

91.2

力矩 Mx max. [Nm]

4.9

力矩 My max. [Nm]

4.7

力矩 Mz max. [Nm]

1.2

*大轴向力 Fz max. [N]

240